Tym razem na biurko trafiły nadajniki i odbiorniki RC które zostały poddane testom na opóźnienia przesyłanego sygnału PPM/CPPM.

Stanowisko testowe składało się z:

• Arduino generujące PPM 8CH,
• Oscyloskop Rigol DS1054Z,
• Moduły RC: FrSky, OrangeRX LRS, eLeReS.

Arduino generowało ~5 ramek PPM z czasami dla każdego kanału ok 1000us następnie ~5 ramek z czasami 2000us. 1 kanał oscyloskopu wpięty był na PPM wejściowy do nadajnika, a 2 kanał odbierał PPM wyjściowy z odbiornika. Opóźnienie mierzone było przy pomocy kursorów.

Dla każdego zestawu TX+RX wykonane zostały 3 pomiary z których została wyliczona wartość średnia. Wszystkie zestawy miały włączoną telemetrię. Wyniki znajdują się w poniższej tabeli.

Przy okazji zrobiłem test opóźnień aparatury Turnigy 9XR PRO – test polegał na zmierzeniu czasu w którym wartość maksymalna przepustnicy zostanie przeliczona i zakodowana w sygnale PPM. Opóźnienie to wyniosło około 5ms – wartość maksymalna została wysłana w najbliższej ramce PPM.

1. FrSky DJT+D4R:
   

   

   

   

   
   
2. FrSky DJT+RX-802:
   

   

   

   

   
   
3. FrSky XJT+D4R:
   

   

   

   

   
   
4. FrSky XJT+RX-F802:
   

   

   

   

   
   
5. OrangeRX JR + miniRX (openLRSng):
   

   

   

   

   
   
6. eLeReS MAX JR + RX v1.2:
   

   

   

   

   
   

    

Zastanawiające są tak duże rozrzuty przy kolejnych pomiarach – na razie nie mam na nie teorii.

Kolejnym zaskoczeniem jest odbiornik DIY RX-F802 który miał najmniejsze opóźnienia.