MM PDB v.1.1. – dystrybucja zasilania z pomiarem prądu, BEC 5V i 12V oraz OSD.

Kolejna wersja płytki MM PDB. W stosunku do poprzedniej wersji zmianie uległy wymiary oraz poprawiona została wydajność prądowa linii 5V.

IMAG0028_m

Specyfikacja:

  • zasilanie 3-5S,
  • BEC 5V 1A
  • BEC 12V do 500mA (4S-5S),
  • pomiar prądu do 120A,
  • 80A prądu ciągłego oraz do 100A w impulsie,
  • miejsce na wlutowanie Micro MinimOSD,
  • filtr LC dla toru video (zworką można wybrać napięcie bezpośrednio z baterii lub 12V z regulatora).
  • wymiary 38 x 48 x 6mm,
  • otwory montażowe pod FC 30 x 30 mm,
  • waga 8g.

Montaż minimOSD jak w poprzedniej MM PDB v.1.0.

Opóźnienia linku RC: FrSky, LRS, eLeReS.

Tym razem na biurko trafiły nadajniki i odbiorniki RC które zostały poddane testom na opóźnienia przesyłanego sygnału PPM/CPPM.

Stanowisko testowe składało się z:

  • Arduino generujące PPM 8CH,
  • Oscyloskop Rigol DS1054Z,
  • Moduły RC: FrSky, OrangeRX LRS, eLeReS.

Arduino generowało ~5 ramek PPM z czasami dla każdego kanału ok 1000us następnie ~5 ramek z czasami 2000us. 1 kanał oscyloskopu wpięty był na PPM wejściowy do nadajnika, a 2 kanał odbierał PPM wyjściowy z odbiornika. Opóźnienie mierzone było przy pomocy kursorów.

Dla każdego zestawu TX+RX wykonane zostały 3 pomiary z których została wyliczona wartość średnia. Wszystkie zestawy miały włączoną telemetrię. Wyniki znajdują się w poniższej tabeli.

ŚREDNIO MIN MAX
Frsky DJT + D4R 38.1ms 35.2ms 42.4ms
Frsky DJT + RX-F802 27.3ms 19.2ms 34ms
Frsky XJT + D4R 41.6ms 28.6ms 58.2ms
Frsky XJT + RX-F802 30.3ms 25.2ms 38.4ms
OrangeRX JR + miniRX (openLRSng) 55ms 51.6ms 57.4ms
eLeReS MAX JR + RX v1.2 53.2ms 41.4ms 62ms

Przy okazji zrobiłem test opóźnień aparatury Turnigy 9XR PRO – test polegał na zmierzeniu czasu w którym wartość maksymalna przepustnicy zostanie przeliczona i zakodowana w sygnale PPM. Opóźnienie to wyniosło około 5ms – wartość maksymalna została wysłana w najbliższej ramce PPM.

  1. FrSky DJT+D4R:
  2. FrSky DJT+RX-802:
  3. FrSky XJT+D4R:
  4. FrSky XJT+RX-F802:
  5. OrangeRX JR + miniRX (openLRSng):
  6. eLeReS MAX JR + RX v1.2:

     

Zastanawiające są tak duże rozrzuty przy kolejnych pomiarach – na razie nie mam na nie teorii.

Kolejnym zaskoczeniem jest odbiornik DIY RX-F802 który miał najmniejsze opóźnienia.

Telemetria FrSky przez OrangeLRS.

Niewielkim nakładem pracy możemy przystosować nadajnik OrangeLRS z HK do przesyłania danych telemetrycznych np. na aparature Turnigy 9XR PRO.

Instrukcja będzie przedstawiona na podstawie:

  • OrangeLRS JR 100mW,
  • Turnigy 9XR PRO,
  • microLRS RX,
  • Flip32 Betaflight 2.5.3.

Do pracy potrzebne będą:

  • przejściówka USB-UART najlepiej FTDI FT232 z możliwością pracy z logiką na 3,3V,
  • oprogramowanie openLRSng dostępne w Google Chrome,
  • lutownica, kabelki, śrubokręty.

Krok 1.

W pierwszej kolejności musimy rozebrać nadajnik na części pierwsze. Po rozebraniu należy usunąć rezystor zaznaczony w czerwonym kółku i zrobić zworę tak jak pokazuje niebieska linia.

IMAG2412 IMAG2417

Krok 2.

Teraz przyszła pora na wgrane oprogramowania. Podłączamy nadajnik przez „FTDI” zgodnie ze schematem.

orange-ftdi

Należy upewnić się, że zworka ustawiona jest na napięcie 3.3V. Dodatkowo moduł musimy zasilić przez 5-cio pinowe złącze, na czerwono zaznaczyłem „+” a na czarno „-„, zasilanie powinno być w przedziale 5-12V. Można włożyć odbiornik do aparatury i z niej go zasilić podczas programowania.

Krok 3.

Uruchamiamy openLRSng, wybieramy właściwy port COM oraz klikamy „Firmware Flasher„.

Screenshot_3

Następnie wybieramy „2 – Hobbyking OrangeRx UHF TX” i klikamy „Flash Firmware„.

Screenshot_4

Jeżeli wszystko się powiedzie otrzymamy w okienku LOG stosowny komunikat. Następnie klikamy „Leave Firmware Flasher” i przystępujemy do połączenia się z modułem klikając na „Connect„.

Screenshot_5

Ostatnią czynnością będzie wybranie telemetrii „FrSky” oraz zapisanie danych „Save to EEPROM„.

Screenshot_6

Krok 4.

Przedostatnim krokiem będzie skonfigurowanie FC. Koniecznie należy włączyć „TELEMETRY” (ja dodatkowo włączyłem „SOFTSERIAL” żeby mieć telemetrię na innym porcie).

Screenshot_1

Po włączeniu telemetrii musimy jeszcze włączyć nadawanie „FrSky” z prędkością „9600” na wybranym przez nas porcie.

Screenshot_2

Krok 5. 

Podłączamy port RX odbiornika do wybranego portu TX FC. Dla Flip32 oraz Softserial1 jest to port RC6.

Do odbiornika musimy wgrać analogicznie soft jak do nadajnika wybierając odpowiednią płytkę, w odbiorniku nic dodatkowo nie przerabiamy ani nie konfigurujemy.

MM OSD v.1.0. – OSD, BEC 5V/12V oraz filtr LC.

MM OSD – okrojona wersja MM PDB. Jako dopełnienie idealnie spisze się MM CUR.

IMAG2399

Specyfikacja:

  • zasilanie 3-4S,
  • BEC 5V 300mA bez chłodzenia oraz do 800mA z chłodzeniem,
  • BEC 12V do 500mA (tylko przy zasilaniu 4S),
  • miejsce na wlutowanie Micro MinimOSD,
  • filtr LC dla toru video (zworką można wybrać napięcie bezpośrednio z baterii lub 12V z regulatora),
  • opcjonalny buzzer,
  • wymiary 36 x 36 x 7mm (bez buzzera),
  • otwory 30.5 x 30.5 mm.

osd-pinoutIMAG2400IMAG2396

Instrukcja lutowania Micro MinimOSD znajduje się tutaj.