FatShark: Dominator HD2 vs. Dominator V3.

IMAG1976

Około miesiąc temu przesiadłem się na najwyższy model FatSharków – Dominator HD2. Wylatałem kilkanaście pakietów i w końcu przyzwyczaiłem się do nowych goggli. Przesiadka z Dominatorów V2 na V3 była kompletnie bezbolesna, modele różniły się w zasadzie tylko proporcjami ekranu, za to przesiadka na Dominatory HD2 nie była już tak łatwa. Pierwsze użycie nowych goggli od razu uwidaczniało ich wady – rozmazany obraz. Po zaczerpnięciu informacji w Internecie okazało się, że jest to problem większości użytkowników, nawet tych bez wady wzroku, a rozwiązanie na to jest jedno – soczewki korekcyjne dedykowane do FatSharków. Z tego co wyczytałem, najlepsze powinny być szkła o korekcji -2. Soczewki najczęściej sprzedawane są w zestawach: -2, -4, -6 więc w taki się wyposażyłem.

Kiedy soczewki doszły od razu je zamontowałem i obraz faktycznie się wyostrzył, przetestowałem wszystkie trzy korekcje które miałem w zestawie i najlepsze okazały się te o korekcji -2. W końcu latanie miało jakiś sens ponieważ obraz był o wiele ostrzejszy niż wcześniej – z drugiej strony niezła kicha, że FatShark wypuścił bublowaty produkt, bo jednak płacąc $520 za goggle wymagam więcej. Warto dodać, że obraz wciąż nie jest idealnie ostry – lepszy był na Dominatorach V3, jednakże do latania i czytania OSD jest OK.

Kolejną wtopą są baterie FatShark dedykowane do goggli, zarówno te 1000mAh jak i 1800mAh (2S li-po). Już przy pierwszym zakupie Dominatorów V2 bateria była spuchnięta i nie miała zadeklarowanej pojemności – dostałem nową. Przy zakupie Dominatorów V3 ten sam problem, spuchnięta cela i mniejsza pojemność – dostałem kolejną baterię. Po 2 miesiącach używania nowa bateria balansuje się kilka godzin i finalnie osiąga max 80% zadeklarowanej pojemności. Ładowana była zgodnie z instrukcją – max 1C, a od niedawna ładuję ją ok 0,7C. Charakterystyka ładowanie wskazuje na ogniwa li-ion albo li-po bardzo kiepskiej jakości – bateria w ciągu 2-3 minut osiąga napięcie 8,4V i prąd ładowania zaczyna powoli spadać.
Bateria wystarcza zazwyczaj na 2-3h działania goggli wraz z modułem RX diversity oraz około 4h z odbiornikiem pojedynczym.

Co dostajemy w zestawie? To samo co z Dominatorami V3 + firmowe gacie:

  • Goggle + ściereczka i case,
  • bateria 1800mAh 2S ze wskaźnikiem poziomu naładowania + adapter na banany do ładowania,
  • przewód miniHDMI + przejściówki mini>micro oraz mini>standard,
  • przewód AV,
  • majtki z logiem FatShark – nie mój rozmiar 🙁

Główne różnice techniczne:

DOMINATOR HD2 DOMINATOR V3
Rozdzielczość 800×600 (4:3) 800×480 (16:9)
Pole widzenia (FOV) 50° 30°
Rozstaw oczu (IPD) 59-69mm 59-69mm
Wejście HDMI 720p 720p
Bateria w zestawie 2S 1800mAh 2S 1800mAh
Waga z RX 40CH 207g 197g
Waga z baterią i RX 40CH 306g 290g

Oba modele goggli mają auto wybór PAL/NTSC jednak HD2 przełączają się pomiędzy tymi standardami agresywniej co w niektórych momentach, przy skrajnie beznadziejnej jakości obrazu, pojawiają się niebieskie poświaty i skakanie obrazu. Przy Dominatorach V3 takich sytuacji nie było.
DSC01148.JPGDSC01150.JPGDSC01152.JPGIMAG1925.jpgIMAG1928.jpgIMAG1931.jpgIMAG1936.jpgIMAG1976.jpg

Podsumowując: drugi raz gogle bym kupił ale tylko z europy w standardowej cenie $520 – gdybym miał się narazić na cło/VAT to wybrałbym Dominatory V3 które uważam za najlepszy wypust FatSharka jeśli chodzi o goggle FPV.

MM PDB v.1.0. – dystrybucja zasilania z pomiarem prądu, BEC 5V i 12V oraz OSD.

MM PDB – niewielka płytka przeznaczona do racingquadów.

IMAG2251

Specyfikacja:

  • zasilanie 3-4S,
  • BEC 5V 300mA bez chłodzenia oraz do 800mA z chłodzeniem,
  • BEC 12V do 500mA (tylko przy zasilaniu 4S),
  • pomiar prądu do 120A,
  • 80A prądu ciągłego oraz do 100A w impulsie,
  • miejsce na wlutowanie Micro MinimOSD,
  • filtr LC dla toru video (zworką można wybrać napięcie bezpośrednio z baterii lub 12V z regulatora).
  • wymiary 38 x 50 x 7mm,
  • otwory 30.5 x 30.5 mm.

Można pomyśleć, że BEC 5V/300mA to mało, ale jest to prąd zaspokajający OSD, FC oraz odbiornik RC. Godzinne testy wiszenia na drzewie z baterią 4S tego dowiodły. Przez cały test OSD się nie zresetowało ani nie wyłączyło. Jednocześnie podczas lotu, przy gwałtownym dogazowaniu OSD cały czas działa.

BEC 12V z powodzeniem zasila kamerkę sony (100mA) oraz nadajnik 600mW (300mA).

MMPDB-opis vfiltr

Lutowanie OSD.

  1. Lutujemy goldpiny do MM PDB.
    IMAG2255
  2. Demontujemy plastik z goldpinów.
    IMAG2257
  3. Przyklejamy OSD na miejscu taśmą piankową a następnie lutujemy.
    IMAG2258
  4. Przygotowujemy kątowe goldpiny do przylutowania OSD z lewej strony; odłamujemy 3 piny i wyciągamy środkowy oraz docinamy na wymiar.
    IMAG2259
  5. Lutujemy kątowe goldpiny oraz odcinamy te które wystają.
    IMAG2261

 

Przy dokładnym docięciu goldpinów możemy zastosować dystanse 6mm i zamontować FC – należy zwrócić uwagę czy przy ugięciu płytek nie nastąpi zwarcie elementów.

IMAG2188

FatShark: Dominator V2 vs. Dominator V3

topOkularów FPV używam od kilku miesięcy, a pierwszym modelem jaki miałem to FatShark Dominator V2. Ogólnie nie było na co narzekać, chociaż czasem zdarzało się, że parowały. Rozwiązaniem na to było poluźnienie gumki trzymającej gogle na głowie, ale traciliśmy „izolację” oczu od otoczenia (akurat siedząc w lesie to nie przeszkadzało). Jeszcze jednym drobnym mankamentem było wejście HDMI obsługujące tylko 480p.

W międzyczasie w internecie zaczęłypojawiać się informacje o nowych modelach FatShark’ów m.in. Dominator V3. Początkowo z opisów nie wynikało zbyt wiele, ale z czasem pojawiły się zdjęcia i pierwsze testy. Różnice jakie były opisywane to głównie dodanie wiatraczka który miał zmniejszyć parowanie okularów i inne proporcje ekranu wraz z większą rozdzielczością. Przypadkiem nadażyła się okazja i kupiłem nowy model okularów.

 

Główne różnice techniczne:

Dominator V2 Dominator V3
Rozdzielczość 600×480 (4:3) 800×480 (16:9)
Pole widzenia (FOV) 32° 30°
Rozstaw oczu (IPD) 57-73mm 59-69mm
Wejście HDMI 480p 720p
Bateria w zestawie 2S 1000mAh 2S 1800mAh (ze wskaźnikiem naładowania)
Waga z RX 40CH 181g 197g
Waga z baterią i RX 40CH 234g 290g

Ponadto nowe Dominatory posiadają:

  • wiatraczek wyciągający powietrze z okolic soczewek,
  • gąbkę zamiast gumy przylegającej do głowy,
  • wsparcie dla obrazu 3D.

Teraz pora na kilka słów opinii, bo udało mi się wylatać już kilka godzin w tych goglach.

Po pierwszym założeniu widać, że zmniejszył się FOV – może to dla tego, że proporcje ekranu się zmieniły i lepiej widzimy obraz horyzontalnie. Można zaobserwować też OSD które włącza się na chwile i pokazuje w jakim trybie mamy ustawione okulary: analog/analog 3D/HDMI/HDMI 3D. Buzzer też znacznie częściej się odzywa. Potwierdza on dodatkowo funkcje DVR: włączenie/nagrywanie/przerwanie nagrywania – to mi się od razu spodobało, gdyż nie musimy już spoglądać na diodę nagrywarki, bo każdy status potwierdzany jest piknięciem. Co do diody nagrywarki to okazuje się, że jesteśmy w stanie ją zobaczyć bez ściągania okularów, wystarczy popatrzyć w odpowiednią stronę. Mogłoby się wydawać, że migająca dioda, od której nie jesteśmy „odizolowani” (jak w poprzedniej wersji dominatorów) może przeszkadzać w lataniu – nic bardziej mylnego, podczas latania jej nie widzimy.

Wiatraczek faktycznie coś daje – o ile działa.. W moim egzemplarzu okularów muszę go rozpędzić palcem, żeby zaczął działać. Włączenie go polega na podłączeniu przewodów balansera baterii do obudowy płyty czołowej i naciśnięciu przycisku – włączy się on na ok 8 minut. UWAGA! gdybyśmy chcieli korzystać z pakietu 3S do zasilania gogli to mamy mały problem. Same okulary działają w przedziale 2-3S, ale już sam wiatraczek działa tylko do 9V i ma złącze balansera 2S, więc żeby to wszystko współgrało trzeba by przygotować sobie przewodzik łączący tylko 2 cele z wiatraczkiem.

Kolejne co doświadczyłem to gorsza izolacja od światła z zewnątrz w porównaniu do dominatorów V2. Tutaj mamy gąbkę która nie zawsze idealnie dostosowuje się do naszej twarzy i wpuszcza trochę światła, ale z tym trzeba się pogodzić, bo ruch powietrza jest wymagany aby powstrzymać parowanie optyki.

Teraz pora na kilka zdjęć obu modeli.

IMAG1917.jpgIMAG1918.jpg
Po lewej Dominator V3, po prawej Dominator V2.
Na tych zdjęciach najlepiej widać, że obraz jest w innych proporcjach i wielkości. Aparat (w telefonie) ostawiony był tak samo oraz zdjęcia były robione z podobnej odległości (możliwe, że V2 były trochę bliżej aparatu), focus był ustawiony na środek okularu. Przy Dominatorach V3 widać, że został ucięty obraz po bokach – niestety nie byłem w stanie bardziej przybliżyć aparatu do optyki gogli.

IMAG1913.jpgIMAG1915.jpg
Po lewej Dominator V2, po prawej Dominator V3.
Tutaj widać, że nowa wersja okularów lepiej odzwierciedla szczegóły i nie jest j=to kwestia focusu, bo mając okulary na głowie widać tak samo.

Co do kolorów to są inne, ale nie jestem w stanie ich porównać, gdyż ciężko ustawić okulary z takim samym kontrastem i jasnością.
DSC00152.JPGDSC00154.JPGDSC00155.JPGDSC00156.JPGDSC00158.JPGDSC00159.JPGDSC00160.JPGDSC00164.JPGDSC00166.JPGDSC00167.JPGDSC00168.JPGDSC00169.JPGDSC00170.JPGDSC00171.JPGDSC00172.JPGDSC00173.JPGDSC00174.JPGDSC00175.JPGDSC00176.JPG
Trochę ubolewam nad tym, że nowe dominatory nie mieszczą się do walizki multistara..

Instrukcje:
Dominator V2
Dominator V3

Animowane podświetlenie schodów

Podczas remontu przypomniałem sobie, że widziałem w internecie filmiki na których pokazane były animacje podświetlania schodów. Z racji, że to dobra sprawa, gdyż w nocy będzie widać schody to postanowiłem wcielić pomysł w życie. Najważniejsze było to aby kilkunastoletnie drewniane schody nie zostały zniszczone, oraz instalacja była funkcjonalna.

Przyszła pora na dobór elementów i zaplanowania działań. Ostatecznie wybrałem:
-przewód głośnikowy 2x1mm ok 35m (mógłby być o połowę cieńszy),
-taśma LED biała ciepła 15m (17 schodów po 70cm taśmy + zapas),
-czujniki nacisku 610mm 2 szt.,
-fotorezystor (jako czujnik zmierzchowy),
-ATmega, mosfety i inna drobnica,
-elementy montażowe, listwy maskujące, puszka natynkowa.

Pierwszym etapem było poprowadzenie przewodów taśm led do każdego schodka osobno + przewody do czujników. Przewody zostały wpuszczone w ścianę oraz w miarę możliwości poprowadzone w schodach.
GOPR1439_2.jpgGOPR1442_2.jpg

Taśmy LED zostały przyklejone na własną taśmę montażową, a przewody na termogluta.
DSC07315.JPGDSC07337.JPG

Wstępne kilkutygodniowe testy odbyły przy połączeniach na krótko: zasilacz–>taśma LED, a kiedy wytrawiłem i poskładałem płytkę pod sterownik odbył się montaż końcowy, który przebiegł nadspodziewanie szybko.
DSC07320.JPGGOPR0033.JPG

Później chwila na napisanie programu i na święta schody były gotowe, co pokazuje poniższy film.

Elektronika.. ATmega8A, 18 mosfetów, trochę drobnicy i tyle. Soft napisany w C, skompilowany w Arduino IDE.
DSC07314.JPGpcb.pngschemat.png

Do poprawy został jeszcze montaż niektórych taśm LED, gdyż klej na nich był beznadziejnej jakości i czasem się odklejają. Sam program również czeka na drobne modyfikacje, gdyż kilka dni testów ujawniło jego niedomagania.

[Best_Wordpress_Gallery id=”1″ gal_title=”Schody”]