Niewielkim nakładem pracy możemy przystosować nadajnik OrangeLRS z HK do przesyłania danych telemetrycznych np. na aparature Turnigy 9XR PRO.
Instrukcja będzie przedstawiona na podstawie:
- OrangeLRS JR 100mW,
- Turnigy 9XR PRO,
- microLRS RX,
- Flip32 Betaflight 2.5.3.
Do pracy potrzebne będą:
- przejściówka USB-UART najlepiej FTDI FT232 z możliwością pracy z logiką na 3,3V,
- oprogramowanie openLRSng dostępne w Google Chrome,
- lutownica, kabelki, śrubokręty.
Krok 1.
W pierwszej kolejności musimy rozebrać nadajnik na części pierwsze. Po rozebraniu należy usunąć rezystor zaznaczony w czerwonym kółku i zrobić zworę tak jak pokazuje niebieska linia.
Krok 2.
Teraz przyszła pora na wgrane oprogramowania. Podłączamy nadajnik przez „FTDI” zgodnie ze schematem.
Należy upewnić się, że zworka ustawiona jest na napięcie 3.3V. Dodatkowo moduł musimy zasilić przez 5-cio pinowe złącze, na czerwono zaznaczyłem „+” a na czarno „-„, zasilanie powinno być w przedziale 5-12V. Można włożyć odbiornik do aparatury i z niej go zasilić podczas programowania.
Krok 3.
Uruchamiamy openLRSng, wybieramy właściwy port COM oraz klikamy „Firmware Flasher„.
Następnie wybieramy „2 – Hobbyking OrangeRx UHF TX” i klikamy „Flash Firmware„.
Jeżeli wszystko się powiedzie otrzymamy w okienku LOG stosowny komunikat. Następnie klikamy „Leave Firmware Flasher” i przystępujemy do połączenia się z modułem klikając na „Connect„.
Ostatnią czynnością będzie wybranie telemetrii „FrSky” oraz zapisanie danych „Save to EEPROM„.
Krok 4.
Przedostatnim krokiem będzie skonfigurowanie FC. Koniecznie należy włączyć „TELEMETRY” (ja dodatkowo włączyłem „SOFTSERIAL” żeby mieć telemetrię na innym porcie).
Po włączeniu telemetrii musimy jeszcze włączyć nadawanie „FrSky” z prędkością „9600” na wybranym przez nas porcie.
Krok 5.
Podłączamy port RX odbiornika do wybranego portu TX FC. Dla Flip32 oraz Softserial1 jest to port RC6.
Do odbiornika musimy wgrać analogicznie soft jak do nadajnika wybierając odpowiednią płytkę, w odbiorniku nic dodatkowo nie przerabiamy ani nie konfigurujemy.
