Telemetria FrSky przez OrangeLRS.

Niewielkim nakładem pracy możemy przystosować nadajnik OrangeLRS z HK do przesyłania danych telemetrycznych np. na aparature Turnigy 9XR PRO.

Instrukcja będzie przedstawiona na podstawie:

  • OrangeLRS JR 100mW,
  • Turnigy 9XR PRO,
  • microLRS RX,
  • Flip32 Betaflight 2.5.3.

Do pracy potrzebne będą:

  • przejściówka USB-UART najlepiej FTDI FT232 z możliwością pracy z logiką na 3,3V,
  • oprogramowanie openLRSng dostępne w Google Chrome,
  • lutownica, kabelki, śrubokręty.

Krok 1.

W pierwszej kolejności musimy rozebrać nadajnik na części pierwsze. Po rozebraniu należy usunąć rezystor zaznaczony w czerwonym kółku i zrobić zworę tak jak pokazuje niebieska linia.

IMAG2412 IMAG2417

Krok 2.

Teraz przyszła pora na wgrane oprogramowania. Podłączamy nadajnik przez „FTDI” zgodnie ze schematem.

orange-ftdi

Należy upewnić się, że zworka ustawiona jest na napięcie 3.3V. Dodatkowo moduł musimy zasilić przez 5-cio pinowe złącze, na czerwono zaznaczyłem „+” a na czarno „-„, zasilanie powinno być w przedziale 5-12V. Można włożyć odbiornik do aparatury i z niej go zasilić podczas programowania.

Krok 3.

Uruchamiamy openLRSng, wybieramy właściwy port COM oraz klikamy „Firmware Flasher„.

Screenshot_3

Następnie wybieramy „2 – Hobbyking OrangeRx UHF TX” i klikamy „Flash Firmware„.

Screenshot_4

Jeżeli wszystko się powiedzie otrzymamy w okienku LOG stosowny komunikat. Następnie klikamy „Leave Firmware Flasher” i przystępujemy do połączenia się z modułem klikając na „Connect„.

Screenshot_5

Ostatnią czynnością będzie wybranie telemetrii „FrSky” oraz zapisanie danych „Save to EEPROM„.

Screenshot_6

Krok 4.

Przedostatnim krokiem będzie skonfigurowanie FC. Koniecznie należy włączyć „TELEMETRY” (ja dodatkowo włączyłem „SOFTSERIAL” żeby mieć telemetrię na innym porcie).

Screenshot_1

Po włączeniu telemetrii musimy jeszcze włączyć nadawanie „FrSky” z prędkością „9600” na wybranym przez nas porcie.

Screenshot_2

Krok 5. 

Podłączamy port RX odbiornika do wybranego portu TX FC. Dla Flip32 oraz Softserial1 jest to port RC6.

Do odbiornika musimy wgrać analogicznie soft jak do nadajnika wybierając odpowiednią płytkę, w odbiorniku nic dodatkowo nie przerabiamy ani nie konfigurujemy.

MM OSD v.1.0. – OSD, BEC 5V/12V oraz filtr LC.

MM OSD – okrojona wersja MM PDB. Jako dopełnienie idealnie spisze się MM CUR.

IMAG2399

Specyfikacja:

  • zasilanie 3-4S,
  • BEC 5V 300mA bez chłodzenia oraz do 800mA z chłodzeniem,
  • BEC 12V do 500mA (tylko przy zasilaniu 4S),
  • miejsce na wlutowanie Micro MinimOSD,
  • filtr LC dla toru video (zworką można wybrać napięcie bezpośrednio z baterii lub 12V z regulatora),
  • opcjonalny buzzer,
  • wymiary 36 x 36 x 7mm (bez buzzera),
  • otwory 30.5 x 30.5 mm.

osd-pinoutIMAG2400IMAG2396

Instrukcja lutowania Micro MinimOSD znajduje się tutaj.

FatShark 40CH RX v 1.2.

IMAG2367_obr
Nowsza wersja odbiornika posiadająca dodatkowo funkcję autoskanu częstotliwości. Zmiana bandu, jak w poprzedniej wersji odbiornika, odbywa się magnesem lub przyciskiem, dłuższe przytrzymanie magnesu lub przycisku uruchamia funkcję autoskanu częstotliwości.

1 2 3 4 5 6 7 8
Boscam (A) 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
Boscam (B) 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
Boscam (E) 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
Immersion (F) 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
RaceBand (R) 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917