lost copter finder v2

Opublikowany 27 kwietnia 2018 przez Ficu

Prosty lecz przydatny gadżet do wszelakich UAV, pomoże odnaleźć maszynę w razie crashu.

Funkcje:

FC buzzer – może zastąpić buzzer podpinany do FC (może być aktywowany przełącznikiem z aparatury, może informować o niskim stanie lipo itd.),
lost quad alarm – uruchamia się w momencie wypięcia głównej baterii z maszyny i zaczyna pikać,
automatyczne ładowanie wbudowanego akumulatora, który wystarczy na około 6 godzin pikania i migania lub 8 godzin pikania,
możliwość ustalenia progu załączania na 30/60/120/240 sekund.

SIG – wejście sygnału (zazwyczaj pad oznaczony jako BUZ- w FC).
5V – zasilanie 5V z FC.
GND – „ogólna” masa z FC (nie BUZ-).
POT – potencjometr z zaznaczonymi czterema pozycjami 1/2/3/4 pozwalający na ustawienie opóźnienia załączania buzzera na odpowiednio 30/60/120/240 sekund bo odłączeniu od zasilania.
LED (charge) – dioda informująca o ładowaniu akumulatora.

Po włączeniu buzzera przełącznikiem wydaje on dźwięki w 2 sekcjach: czas-pauza-tryb.
Sekcja czasu podaje aktualnie ustawiony czas opóźnienia:
1 piknięcie – opóźnienie 30 sekund,
2 piknięcia – 60 sekund,
3 piknięcia 120 sekund,
4 piknięcia 240 sekund.

Sekcja trybu:
2 piknięcia – buzzer uruchomiony w trybie FC, ładuje się i oczekuje na utratę zasilania 5V, jeśli straci zasilanie to przejdzie w tryb pikania po ustalonym czasie opóźnienia, przejście w tryb pikania zasygnalizuje 3 piknięciami w momencie utraty zasilania 5V.
5 piknięć – buzzer uruchomiony bez zasilania 5V, zacznie pikać po ustalonym czasie opóźnienia.

Gdzie wpiąć SIG w FC?
FlyingLemon KIWI F4 – BEEP,
Dys F4 Pro – BUZZ-,
Omnibus F4 – BUZ-,
BFF4 – BZ-,
Revolt F4 – Buzz-.

Pobór prądu (max):

140mA – ładowanie + tryb FC,
40mA – tryb FC (naładowany akumulator).

Waga: 4,5g, wymiary 31x17x10mm.

Beacon/buzzer/lost copter finder

Opublikowany 7 października 2017 przez Ficu

Odpowiedz

Prosty lecz przydatny gadżet do wszelakich UAV, pomoże odnaleźć maszynę w razie crashu.
Funkcje:

FC buzzer – może zastąpić buzzer podpinany do FC (może być aktywowany przełącznikiem z aparatury, może informować o niskim stanie lipo itd.),
lost quad alarm – uruchamia się w momencie wypięcia głównej baterii z maszyny i zaczyna pikać,
automatyczne ładowanie wbudowanego akumulatora, który wystarczy na minimum 10 godzin pikania.

Tryb	Ilośc beepów	Dioda	Funkcja	Opis
ERR	1-2	Świeci	Błąd	Buzzer podłączony do zasilania (akumulator jest ładowany), bateria nie nie jest ładowana, buzzer nie przejdzie w tryb BEACON/SAFE.
BEACON	3	Nie świeci	Start odliczania	Buzzer rozpoczyna oczekiwanie 30s po których będzie pikał (0,5s piknięcie, 1s przerwy).
SAFE	5	Nie świeci	Tryb bez zasilania	Buzzer zachowa się tak samo jak w poprzednim trybie. Dodatkowo jest to informacja o braku ładowania.
AUTO	0	Świeci	Tryb auto beacon	Standardowy tryb, akumulator jest ładowany, buzzer przejdzie w tryb BEACON w momencie odłączenia zasilania 5V.

Pobór prądu (max):

120mA – ładowanie + tryb FC,
20mA – tryb FC (naładowany akumulator).

MM PDB v.1.1. – dystrybucja zasilania z pomiarem prądu, BEC 5V i 12V oraz OSD.

Opublikowany 4 sierpnia 2016 przez Ficu

Odpowiedz

Kolejna wersja płytki MM PDB. W stosunku do poprzedniej wersji zmianie uległy wymiary oraz poprawiona została wydajność prądowa linii 5V.

Specyfikacja:

zasilanie 3-5S,
BEC 5V 1A
BEC 12V do 500mA (4S-5S),
pomiar prądu do 120A,
80A prądu ciągłego oraz do 100A w impulsie,
miejsce na wlutowanie Micro MinimOSD,
filtr LC dla toru video (zworką można wybrać napięcie bezpośrednio z baterii lub 12V z regulatora).
wymiary 38 x 48 x 6mm,
otwory montażowe pod FC 30 x 30 mm,
waga 8g.

Montaż minimOSD jak w poprzedniej MM PDB v.1.0.

Opóźnienia linku RC: FrSky, LRS, eLeReS.

Opublikowany 13 marca 2016 przez Ficu

Odpowiedz

Tym razem na biurko trafiły nadajniki i odbiorniki RC które zostały poddane testom na opóźnienia przesyłanego sygnału PPM/CPPM.

Stanowisko testowe składało się z:

Arduino generujące PPM 8CH,
Oscyloskop Rigol DS1054Z,
Moduły RC: FrSky, OrangeRX LRS, eLeReS.

Arduino generowało ~5 ramek PPM z czasami dla każdego kanału ok 1000us następnie ~5 ramek z czasami 2000us. 1 kanał oscyloskopu wpięty był na PPM wejściowy do nadajnika, a 2 kanał odbierał PPM wyjściowy z odbiornika. Opóźnienie mierzone było przy pomocy kursorów.

Dla każdego zestawu TX+RX wykonane zostały 3 pomiary z których została wyliczona wartość średnia. Wszystkie zestawy miały włączoną telemetrię. Wyniki znajdują się w poniższej tabeli.

	ŚREDNIO	MIN	MAX
Frsky DJT + D4R	38.1ms	35.2ms	42.4ms
Frsky DJT + RX-F802	27.3ms	19.2ms	34ms
Frsky XJT + D4R	41.6ms	28.6ms	58.2ms
Frsky XJT + RX-F802	30.3ms	25.2ms	38.4ms
OrangeRX JR + miniRX (openLRSng)	55ms	51.6ms	57.4ms
eLeReS MAX JR + RX v1.2	53.2ms	41.4ms	62ms

Przy okazji zrobiłem test opóźnień aparatury Turnigy 9XR PRO – test polegał na zmierzeniu czasu w którym wartość maksymalna przepustnicy zostanie przeliczona i zakodowana w sygnale PPM. Opóźnienie to wyniosło około 5ms – wartość maksymalna została wysłana w najbliższej ramce PPM.